Ziele des Projektes:
Wir wollen mit einem Team ein autonomes Fahrzeug entwickeln, mit welchem wir am Carolo-Cup Mitte Februar teilnehmen können. Um dies zu schaffen müssen wir ein Gesamtsystem sowohl ein autonomes Fahrzeug bauen (Modellbau-1:10-Elektrofahrzeug, x86-Rechner, Sensoren wie Kameras etc.) und auch die Software eigenständig entwickeln (Bildverarbeitung, Lenk- und Motorsteuerung). Der Carolo-Cup ist ein Wettbewerb in dem ein autonomes Fahrzeug auf einem Indoor-Rundkurs im Maßstab 1:10 verschiedene Aufgaben bewältigen muss: Abfahren des Kurses, richtiges Verhalten an Kreuzungen (Vorfahrt gewähren) und Einparken. Zusätzlich muss die Arbeit präsentiert werden. Letztes Jahr haben 9 Teams aus verschiedenen Universitäten aus ganz Deutschland teilgenommen!
Bist du interessiert an
- Robotik
- autonomen Fahrzeugen
- Bildverarbeitung
- OpenSource-Software
- Modellbau-Fahrzeugen
- Hardware, Aktorik, Sensorik
- blinkenden LEDs die vom Rechner gesteuert werden
Du kannst mindestens eine Programmiersprache sehr gut? Und auch mal einen Lötkolben aus der Nähe gesehen? Teamwerkzeuge (SVN & Co) sind Dir kein Fremdwort? Du bist pragmatisch, weißt selbstständig was zu tun ist um das Projekt vorwärts zu bringen? Dann mach mit!
Auch wenn Du Dich nicht in allen diesen Bereichen sicher fühlst: das Projekt ist sehr gut betreut und genug Leute zum Nachfragen sind vorhanden. Es ist also auch eine tolle Möglichkeit zum Lernen! Das wichtigste ist Interesse an der Sache und die Bereitschaft Zeit und Energie in euer Fahrzeug zu stecken, damit die Wettbewerbsteilnahme erfolgreich wird!
Beginn/Dauer: Das Projekt beginnt so schnell wie möglich nach Semesterbeginn und endet mit dem Wettbewerb am 4./5. Februar 2013. Als Leistungsnachweis sind nach Absprache 4 oder 8 SWS möglich.
Melde Dich bei: Ruben Jubeh , Email: ruben.jubeh (at) uni-kassel.de, Raum 1338
Aktueller Stand des Fahrzeuges:
