Das Datenmodell mit UMLLab Diagramm ist jetzt eingecheckt im bekannten Repository mit Namen “PSimulatorModel”.

Ein Bild sagt mehr als 1000 Worte…:

Das Webtool wurde so angepasst, dass es jetzt eine gerasterte Karte mit 1×1 großen Felden generiert. Die PSimulatorGUI wurde angepasst. Dem Herrn Dijkstra steht also nichts mehr im Wege:

Die Processing Demo des Pacman Szenarios ist online. Die Karte wurde zuvor im MapGen gezeichnet, in ein Datenmodell geparst und mit Hilfe von Processing visualisiert.
Anschließend aus Eclipse mit dem EclipseP5Exporter als .jar exportiert und in eine .html gehängt.
Hier gehts zum Ergebnis: Pacman Processing Demo

Hier der Link zum Map Generator:
http://www.bluesight.org/GWTLabor.html

Das Pacman-Szenario als .csv Datei:
MAP;WIDTH;HEIGHT;OFFSET_X;OFFSET_Y;SCALE(cm)
#map;17;9;8;9;35

TYPE;POS_X;POS_Y;WIDTH;HEIGHT
#street;0;1;1;8
#street;0;0;3;1
#street;1;8;3;1
#street;1;4;5;1
#street;2;2;1;5
#street;3;2;11;1
#street;3;6;11;1
#street;3;7;1;1
#street;3;0;1;2
#street;5;0;1;9
#street;6;0;5;1
#street;11;0;1;8
#street;6;8;6;1
#street;7;4;3;1
#street;8;3;1;1
#street;12;4;4;1
#street;14;2;1;5
#street;13;0;1;2
#street;13;7;1;2
#street;16;0;1;9
#street;14;0;2;1
#street;14;8;2;1

Pacman geht 3D
Dreidimensionale Darstellung der im Web Editor erstellten Karte mit Hilfe von Processing.

Dieses Semester gibts zwei Szenarien, eine ist von der Android-Gruppe, die andere von der Mindstorms-Gruppe umzusetzen:

Android-Pacman:

Schachbrettmuster:
(Processing Code)

int gap = 50; // 600 / 13; // 800 / 17
int bw = gap * 3;

void setup() {
  size(800, 600);
  noLoop();
}

void draw() {
  background(255);
  fill(0);
  for (int x = 0; x <= 800 ; x += (gap + bw))
  {
    for (int y = 0; y <= 600 ; y += (gap + bw))
    {
      rect(x + gap, y + gap, bw, bw);
    }
  }
}

Folgende Webseiten haben wir gesichtet:

• Minimale Roboter (Handy, 2 Servos, CDs) – cellbots.com
• Android steuert Motoren über das Audio Interface: TRRSTAN Kit (Anleitung hier)
• Android Telefon “Telekom G1” mit serieller Schnittstelle – Anleitung
• LegoNxtLib hier auschecken (registrieren oder anonym), Demos, .ctr etc. angucken
• Videos des Instituts (hauptsächlich Lego aus den letzten Semester(n)
• Auf dem PC und Android verwendete Lejos “lowlevel”-API, nennt sich PC API

Die zwei Lego-related Papiere:

• Ruben Jubeh, Albert Zündorf: Simple Robotics with Fujaba (2008)
• Pieter van Gorp, Ruben Jubeh, Bernhard Grusie, Anne Keller: Fujaba hits the Wall(-e), Technical Report (2009)

Überlegt euch bis nächsten Mittwoch 13 Uhr (Treffen!) was euch interessiert – wir planen dann genauer.

Ungefähr diese Themen liegen aktuell an:

Die Projekt Vorstellung findet morgen, also am 27.10., 14 Uhr in Raum 1340 statt.