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Mobile Autonome Roboter-Projekt: „Wir rocken den Carolo-Cup“

Projects, SS13

 Projekt Mobile autonome Roboter: „Wir rocken den Carolo-Cup“

 

Ziele des Projektes:

Wir wollen mit einem Team ein autonomes Fahrzeug entwickeln, mit welchem wir am Carolo Cup (http://www.carolo-cup.de/) Mitte Februar 2014 teilnehmen können. Um dies zu schaffen müssen wir für ein Gesamtsystem sowohl ein autonomes Fahrzeug bauen (Modellbau-1:10-Elektrofahrzeug, Motorsteuerung,  x86-Rechner, Sensoren wie Kameras etc.) als auch die Software eigenständig entwickeln (Bildverarbeitung, Lenk- und Motorsteuerung). Der Carolo-Cup ist ein Wettbewerb in dem ein autonomes Fahrzeug auf einem Indoor-Rundkurs im Maßstab 1:10 verschiedene Aufgaben bewältigen muss: Abfahren des Kurses, richtiges Verhalten an Kreuzungen (Vorfahrt gewähren) und Einparken. Zusätzlich muss die Arbeit präsentiert werden. Letztes Jahr haben 10 Teams aus verschiedenen Universitäten aus Europa teilgenommen!

 

Bist du interessiert an:

 

  • Robotik

  • autonomen Fahrzeugen

  • Bildverarbeitung

  • OpenSource-Software

  • Modellbau-Fahrzeugen

  • Hardware, Aktorik, Sensorik

  • blinkenden LEDs die vom Rechner gesteuert werden

 

Du kannst mindestens eine Programmiersprache sehr gut? Oder entwickelst Du gerne elektronische/elektrische Komponenten? Teamarbeit ist Dir kein Fremdwort? Du bist pragmatisch, weißt selbstständig was zu tun ist um das Projekt vorwärts zu bringen? Dann mach mit!

 

Auch wenn Du Dich nicht in allen diesen Bereichen sicher fühlst: das Projekt ist sehr gut betreut und genügend Leute zum Nachfragen sind vorhanden. Es ist also auch eine tolle Möglichkeit zum Lernen! Das wichtigste ist Interesse an der Sache und die Bereitschaft Zeit und Energie in euer Fahrzeug zu stecken, damit die Wettbewerbsteilnahme erfolgreich wird!

 

Beginn/Dauer: Das Projekt beginnt am 25.4 um 14 Uhr im Seminarraum 1344 mit einem Kickoff Meeting und endet mit dem Wettbewerb im Februar 2014.

Zielgruppe: Gesucht sind sowohl Studierende der Informatik wie auch der Elektrotechnik .  Als Leistungsnachweis sind nach Absprache 4 oder 8 SWS möglich. Dieses Projekt kann sowohl im Bachelor als auch im Master eingebracht werden, auch die ausschließliche Teilnahme im Sommersemester ist möglich.

 

Melde Dich bei: Christoph Eickhoff , Email: Christoph.eickhoff(at) cs.uni-kassel.de

Aktuelles Fahrzeug:

auto

 

Wöchentliches Treffen

Projects, WS1213

Bitte wählt hier einen oder mehrere freie Termine fürs das wochentliche Treffen mit Betreuer (ihr könnt euch dann separat noch andere Termine suchen).

Doodle

Ergebnis: Wir treffen uns HEUTE, MITTWOCH 31.10., 14oo in R1340; Dauer ca. 60-90min.

Ansonsten, wer gestern von den technischen Details die gefallen sind, was nachlesen will, hier ein paar Links:

Überlegt euch schon mal, welcher Aspekt euch besonders interessiert, installiert die ROS/Virtualbox-Image, probiert ein HelloWorld aus… oder schaut einfach die Carolo-Cup-Seite (Bilder, Regeln, Videos…) durch!

 

Mobile Autonome Roboter-Projekt: „Wir rocken den Carolo-Cup“

Projects, WS1213

Ziele des Projektes:
Wir wollen mit einem Team ein autonomes Fahrzeug entwickeln, mit welchem wir am Carolo-Cup Mitte Februar teilnehmen können. Um dies zu schaffen müssen wir ein Gesamtsystem sowohl ein autonomes Fahrzeug bauen (Modellbau-1:10-Elektrofahrzeug, x86-Rechner, Sensoren wie Kameras etc.) und auch die Software eigenständig entwickeln (Bildverarbeitung, Lenk- und Motorsteuerung). Der Carolo-Cup ist ein Wettbewerb in dem ein autonomes Fahrzeug auf einem Indoor-Rundkurs im Maßstab 1:10 verschiedene Aufgaben bewältigen muss: Abfahren des Kurses, richtiges Verhalten an Kreuzungen (Vorfahrt gewähren) und Einparken. Zusätzlich muss die Arbeit präsentiert werden. Letztes Jahr haben 9 Teams aus verschiedenen Universitäten aus ganz Deutschland teilgenommen!

Bist du interessiert an

  • Robotik
  • autonomen Fahrzeugen
  • Bildverarbeitung
  • OpenSource-Software
  • Modellbau-Fahrzeugen
  • Hardware, Aktorik, Sensorik
  • blinkenden LEDs die vom Rechner gesteuert werden

Du kannst mindestens eine Programmiersprache sehr gut? Und auch mal einen Lötkolben aus der Nähe gesehen? Teamwerkzeuge (SVN & Co) sind Dir kein Fremdwort? Du bist pragmatisch, weißt selbstständig was zu tun ist um das Projekt vorwärts zu bringen? Dann mach mit!

Auch wenn Du Dich nicht in allen diesen Bereichen sicher fühlst: das Projekt ist sehr gut betreut und genug Leute zum Nachfragen sind vorhanden. Es ist also auch eine tolle Möglichkeit zum Lernen! Das wichtigste ist Interesse an der Sache und die Bereitschaft Zeit und Energie in euer Fahrzeug zu stecken, damit die Wettbewerbsteilnahme erfolgreich wird!

Beginn/Dauer: Das Projekt beginnt so schnell wie möglich nach Semesterbeginn und endet mit dem Wettbewerb am 4./5. Februar 2013. Als Leistungsnachweis sind nach Absprache 4 oder 8 SWS möglich.

Melde Dich bei: Ruben Jubeh , Email: ruben.jubeh (at) uni-kassel.de,  Raum 1338

 

Aktueller Stand des Fahrzeuges: