Dieses Semester gibts zwei Szenarien, eine ist von der Android-Gruppe, die andere von der Mindstorms-Gruppe umzusetzen:

Android-Pacman:

Schachbrettmuster:
(Processing Code)

int gap = 50; // 600 / 13; // 800 / 17
int bw = gap * 3;

void setup() {
  size(800, 600);
  noLoop();
}

void draw() {
  background(255);
  fill(0);
  for (int x = 0; x <= 800 ; x += (gap + bw))
  {
    for (int y = 0; y <= 600 ; y += (gap + bw))
    {
      rect(x + gap, y + gap, bw, bw);
    }
  }
}

Folgende Webseiten haben wir gesichtet:

• Minimale Roboter (Handy, 2 Servos, CDs) – cellbots.com
• Android steuert Motoren über das Audio Interface: TRRSTAN Kit (Anleitung hier)
• Android Telefon “Telekom G1” mit serieller Schnittstelle – Anleitung
• LegoNxtLib hier auschecken (registrieren oder anonym), Demos, .ctr etc. angucken
• Videos des Instituts (hauptsächlich Lego aus den letzten Semester(n)
• Auf dem PC und Android verwendete Lejos “lowlevel”-API, nennt sich PC API

Die zwei Lego-related Papiere:

• Ruben Jubeh, Albert Zündorf: Simple Robotics with Fujaba (2008)
• Pieter van Gorp, Ruben Jubeh, Bernhard Grusie, Anne Keller: Fujaba hits the Wall(-e), Technical Report (2009)

Überlegt euch bis nächsten Mittwoch 13 Uhr (Treffen!) was euch interessiert – wir planen dann genauer.